Вот тут скорость маленькая была, но ракета сразу не усралась в увт, будто датчик отработал
Интересно, ракета в основном сваливается только в вертикальном полете, или же и в горизонтальном тоже? Если только в вертикальном, то тогда это скорее особенность работы датчика, из-за чего он не корректирует работу увт, а если в обоих режимах, то просто криво настроен
P.S. Сорри за такие эмоции, я очень эмоционален
Да нет это кривота настройки.
У ракеты есть датчик угла атаки, датчик скольжения, ракеты всегда знает в каком она положении находится и где её цель, и используя эти данные автопилот выдаёт команды управление и там должен быть не только ПИД а еще и нормальный такой набор алгоритмов поведения органов управления ракетой.
И вот еще (подтверждений нет, да и откуда им взяться) но ракета при отклонении сопла должна отклонять рули в противоположную сторону, тем самым заставляя её “скользить” не давая уйти в штопор.
Тогда, скорее всего, как я описывал выше, криво работают эти датчики + возможно не самая хорошая настройка пид
Ну и по сути же, все идет от физики. Датчики направлены на противодействие физическим моментам, которые могут свалить ракету в штопор(не буквально, они лишь подстраивают ракету по получаемым данным к условиям полета)
50/50. Не маленькая, но может не хватить. Заметим, что ракета имеет хорошую стабильность на скоростях от 700-800 кмч благодаря тому, что аэродинамика начинает нормально работать
Бтв, в игре практически все ракеты при провале скорости меньше 500 кмч начинают сваливаться и нормально не летят. Так что совокупность факторов усложняет использование р73 на малых скоростях
Ну вот, как в принципе и получается: пид и автопилот на малых скоростях не могут справиться с физикой реактивной тяги, от чего ракету закручивает
Но это не от одной настройки пида идет, тут совокупность факторов
Ну типо тут скорее всего даже с этим не связано, т.к. бывают пуски, когда ты пускаешь ракету, она летит хорошо в цель, а в конце решает сальтуху сделать