История
Разработка САУ Palmaria началась в конце 1970-х годов на мощностях концерна OTO Melara как проект артиллерии на базе танка OF-40. Машина была ориентирована прежде всего на экспортный рынок как более доступное по сравнению со сложными западными аналогами решение в виде 155‑мм самоходной артсистемы, совместимой с боеприпасами стандарта НАТО, что на тот момент соответствовало запросам целого ряда стран.
Машина оснащалась 155-мм гаубицей длиной 41 калибр во вращающейся башне, установленной на модифицированном шасси танка OF-40, которое обеспечивало хорошую подвижность и защиту экипажа из пяти человек. Она была способна вести огонь стандартными 155-мм боеприпасами НАТО с максимальной дальностью от 24 до 30 километров в зависимости от типа боеприпаса. Автоматическая система заряжания повышала практическую скорострельность по сравнению со многими современными ей системами.
Первый прототип Palmaria был построен и испытан в 1981 году, серийное производство началось на следующий год. Основным заказчиком стала Ливия, разместившая в 1980-х заказ на более чем 200 установок. Поставки осуществлялись и в Нигерию, которая заказала 25 машин, и в Аргентину, которая приобрела только башенные модули, впоследствии установив их на шасси TAM.
