Т.е. что командир дает приказ наодить на каждый ствол, трубу, крышу (которую даже не видно) это норма?
Вот не к столу будет помянут, но wot эту проблему решил.
Если в упоре препятствие, то ствол задирает, но если перевести его на грунт чуть подальше, а потом опять на препятствие в упор, фокус сохраняется.
Но в вартандре езда по заводу или городу - тот ещё цирк.
Ну, играйте радуйтесь.