Расчётная - алгоритм полёта ИНС выработанный БВМ (бортовая вычислительная система) скорее всего даже носителя.
Теоретическая - ИНС на основе своих данных (не в курсе какие датчики есть у ракеты, барометра и датчика скорости скорее там нет, но не суть).
Ракете как минимум известна её расчётная скорость на каждом этапе полёта и время подлёта до цели на основе дальномера носителя перед пуском.
И фактическая - фактическую траекторию ракета не знает, ибо отсутствуют системы точной навигации (GPS/ГЛОНАСС).
Теперь что мы имеем.
Ракета при виде ЛЦУ меняет свою траекторию на условно “идеальную” для поражения цели.
БВМ сравнивает свою траекторию полёта с расчётной. Понимает, что есть расхождения мягко говоря и делает поправки исходя из того что полёт по ЛГСН стоит приоритетней любой ИНС.
Из этого, мы получаем то, что ракета подлетая к цели имеет минимальную погрешность наведения, а так как ракета ЗНАЕТ примерное время подлёта до цели, то ракета отлично осведомлена, что цель уже в условных ~200 метрах и принимать корректировки ИНС где ошибка к данному моменту может составлять сотни метров некорректно.
Не должна она так телепортироваться, ибо понимает, что расхождение с расчётной траекторией и фактической больше условных пары метров, тем более за пару сотен метров до цели.
У ракеты есть данные позиционирования координатора ГСН, из чего может сгенерировать примерный алгоритм полёта.
Условно, если ЛГСН будет отслеживать цель на углу 0 градусов (ровно перед собой), то и ракета отлично понимает, что цель ровно впереди неё, а значит ей просто нужно удерживать прямой курс.
При наведении в сторону, аналогично. Ракета знает точный угол позиционирования ЛГСН, а значит может примерно выдать траекторию полёта хотя бы в направление последнего подсвета ЛЦУ.
Учитывайте, что на подлёте Х-38 делает сложный пируэт. Она пикирует отвесно и за 100-200 метров выворачивает на цель.
Ну а в целом - звучит красиво, но кто сказал, что автопилот умеет думать так, как вы описали? Что он думает “ага лететь 2 секунды, значит я должен игнорировать ИНС”
Пострелял я в пробнике на различные дистанции с отключением лазера.
КВО ракеты чётко по вертикали. + / - метров 50-70. Разбросы в стороны у ракеты нет.
Если пускать на 13+ и сразу вырубать лазер.
И тут получается, что у ИНС проблемы выйти на цель после горки.
Что логично и понятно.
Разбег примерно такой
Но если ракету провести по лазеру до того момента, как она на минимальном зуме будет видна в прицеле, - те выйдет на финал. То ракета будет падать + / - 5 метров от цели стабильно и всегда.
Пуски делал ~ с 13 км. Ракете надо светить до ~7км. От самолёта данные.
Теперь вопрос. Почему в таких же условиях, в случае дымов она резко отвернула в право?
Я вам отвечу. Это БАГ либо нерф. Завидев перед собой дым Х-38МЛ подумала что она Х-25МЛ.
Мне кажется он посмотрел древний видос про хеллы, где показывали, как можно их пустить и от 3его лица уйти за укрытие и хелл прилетал четко в точку. Прада с того момента хеллам разброс дикий прикрутили, но откуда ему это знать
Что ж это за ютубер был…
Подскажите, полетал сейчас на су-25см3 в АРБ и заметил, что БКО реагирует на любое лтц в радиусе 5-6 км и пищит, что это ракета и отстреливать лтц, вопрос такой: это баг или такая фича БКО?
