Причём тут дальность, если помимо неё есть ещё и скорость носителя и цели, углы целеуказания ГСН и изначальная перегрузка носителя ?
С 400 метров уже можно и с пушки стрелять…
В моей ситуации, мне хватило перегрузки менее 6Г, скорости в 500 км/ч своей и ± 600 км/ч Ф-16, ̶к̶р̶и̶т̶и̶ч̶е̶с̶к̶и̶й̶ ̶у̶г̶о̶л̶ ̶ц̶е̶л̶е̶у̶к̶а̶з̶а̶н̶и̶я̶, и дальности в 500 м по встречному курсу.
UPD: ошибся
Пуск был, когда он пролетал у меня перед носом.
А можно и ракету с УВТ пустить и посмотреть на то, как она либо улетит в кульбиты, либо автопилот додумается не перекручивать ракету сверхнеобходимого.
Причем тут вообще всё это? Может хватит уже этот бред транслировать?
Ракета даже при всех “критических” после пуска вышла на траекторию и не стабилизировалась это 100% косяк автопилота а не условий пуска.
3 лайка
Как бы автопилот не всесилен.
Автопилот не может сдружиться с УВТ и рулями ракеты
Ну это я пускать ракеты не умею, там ещё момент с миражом был, ракета как при 1 пуске ушла
1 лайк
Третья попала?
Две Р-27 промазали, 3 не успела долететь, асист получил
Ну всё тогда
Эффективность р73 = 0.33
Дело закрыто
Приговор: проблемы с навыком
Спойлер
1 лайк
А в чём у автопилота должна быть сложность с противодействием инерции или предварительным её гашением, может быть его настройка да?
Все условия изменения вектора тяги, отклонения рулей уже должны быть внесены в автопилот и должны выполнятся в зависимости от данных полученных от ГСН, датчика угла атаки и датчика угла скольжения.
Р-27ЭР понерфили или чё? Почему она абсолютно цель игнорирует, она всё время была в локе Р-27ЭР умеет игнорить цель в ППС! (youtube.com)
У р73 есть серьёзные проблемы с гиперкомпенсацией, видимо из-за хреново настроенного ПИД контроллера. Это видно на этом примере из боя, записанного часа 2 назад:
Запись пуска
При пуске ракета некоторое время не поворачивала чтобы безопасно отойти от самолёта:
Затем, ракета начала компенсацию “ошибки” в положении контролирующем сигналом:
И по идее, при правильной настройке ПИД регулятора контролирующий сигнал должен был значительно уменьшиться примерно в этой точке, т.к. ракета по упреждению уже подошла к предполагаемой точке столкновения:
Но, как можно заметить при приближении, ракета всё ещё отклонена почти на 70 градусов от своего вектора скорости, что сигнализирует о сильном контролирующем сигнале:
Смею предположить что это происходит либо из-за слишком больших пропорционального и/или интегрального коэффицентов, либо из-за недостаточно большого диффиринциального коэффицента, либо их совокупности. По своему опыту настройки ПИД регуляторов у меня это зачастую происходило из-за слишком сильной настройки И коэффицента.
12 лайков
Дополняя свой предидущий ответ, порылся в датамайне и откопал значения пид контроллера:
Спойлер
"guidanceAutopilot": {
"limitAoa": true,
"aoaMax": 40.0,
"timeOut": 0.15,
"propNavMult": 4.0,
"reqAccelMax": 40.0,
"baseIndSpeed": 1800.0,
"pid0": {
"time": 3.0,
"prop": 0.0061,
"intg": 0.0,
"intgLim": 1.0,
"diff": 0.00025
},
"pid1": {
"time": 3.5,
"prop": 0.0006,
"intg": 0.0206,
"intgLim": 1.0,
"diff": 0.0002
},
"pid2": {
"time": 5.5,
"prop": 0.0006,
"intg": 0.0206,
"intgLim": 1.0,
"diff": 0.0002
},
"pid3": {
"time": 6.0,
"prop": 0.0021,
"intg": 0.0371,
"intgLim": 1.0,
"diff": 0.0005
}
В нём видно что значения И коэффицента в сотни раз больше значения Д коэффицента. Не удивительно что ракету иногда колбасит - её интегральный коэффицент просто ничем не компенсируется, и в итоговом контролирующем сигнале он преобладает, что приводит к болтанке контролирующего сигнала.
Посмотрев на коэффиценты других ракет я диву даюсь, каким образом у нас вообще ракеты нормально летают?
(тут в пример р60м):
Спойлер
"accelControlProp": 0.0015,
"accelControlIntg": 0.0496,
"accelControlDiff": 0.0005,
При таких настройках и р60 должно колбасить достаточно сильно.
Хотя, это в принципе объясняет почему на предельных дистанциях под конец ракеты начинает разбалтывать.
13 лайков
У меня отвалилась попа с такого подобного аналази. почему бы тебе из него не сделать багрепорт?
1 лайк
мы же знаем ответ)
И правда, что же не так…
Относительная скорость цели настолько высока, что ракета только по упреждению летит в гору.
Остальные такие же, пуск ракеты с малой скорости по высокоскоростной цели…
В том, что автопилот не всесилен?
Ракету бросили под предельным углом атакам, плюс неудачные скорости носителя и цели ракета просто не успевает справится с такими манёврами.
Это уже ближе к правде.
Передам, спасибо.
5 лайков
Настройка ракеты.
Как скорость влияет на поведение ракеты на первом пуске у CasualVlad ?
Цель двигается вдоль горизонта а ракета уходит перпендикулярно в землю.
Тут видимо проблема с ПИД как выше написали уже
На втором пуске ракета выходит на курс атаки
А дальше начинается непойми что
Если брать нормальную работу датчиков угла атаки и скольжения то в случае второго пуска на видео, ракета должна была начать противодействовать инерции создаваемой УВТ и перейти в скольжение, дабы не сорваться в штопор.
Малая скорость носителя и большая скорость цели не должны является критичными для манёвров нормально работающей ракеты, они могут повлиять только на то догонит ли ракета цель и не потеряет ли её из поля зрения, всё остальное компенсируется.
И не только у неё.